הנירו פלוס מבוססת כאמור על הדור היוצא של הנירו, אך בעלת עיצוב מעט שונה, עם מראה בסגנון מיניוואן קומפקטי וקצת פחות ג'יפון, כאשר הדגם מצויד בגג גבוה יותר ב- 8 ס"מ (לסה"כ של 1.625 מטר), לטובת הגדלת מרווח הפנים של הרכב ובמיוחד בספסל האחורי ובתא המטען, משום שהדגם פותח בעולם בראש ובראשונה עבור שוק המוניות שם יש דרישה גבוהה מאוד לדגמים היברידיים, מרווחים ושימושיים. בארץ הוא אמור לפנות דווקא ללקוחות פרטיים וככל הנראה גם לשוק המוניות. בתוך הרכב הוא מציע את העיצוב המוכר של הנירו, אך המושבים האחוריים קצת יותר דקיקים וכנ"ל דיפוני הדלתות לטובת הגדלת המרווח לנוסעים.
